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上海津信變頻器有限公司成立于1998年，在電氣及自動化成套設(shè)備的系統(tǒng)集成方面擁有一個強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，有能力進(jìn)行自主架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬件開發(fā)編程。涉及領(lǐng)域包括：高樓小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)、交流電機(jī)軟啟動系統(tǒng)、鍋爐自動監(jiān)控系統(tǒng)、樓宇廠房中央空調(diào)控制系統(tǒng)、工廠不間斷電源系統(tǒng)以及工業(yè)通訊和計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)等等。

多年來，上海津信承接數(shù)百個大中型工程項(xiàng)目，并為廣大客戶提供技術(shù)集成服務(wù)。本文介紹了丹佛斯FC360變頻器定位功能在堆垛機(jī)上的應(yīng)用。

本項(xiàng)目設(shè)備名稱為碼垛機(jī)和卸垛機(jī)，碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，卸垛機(jī)的工作原理基本和碼垛機(jī)一樣，只不過工序不一樣；丹佛斯變頻器在本項(xiàng)目中主要負(fù)責(zé)所有電機(jī)的控制，包括輸送線控制、定位控制等。

項(xiàng)目難點(diǎn)：
本項(xiàng)目的難點(diǎn)在于定位系統(tǒng)部分，定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及精確度將直接決定了整個項(xiàng)目的成敗，客戶原本的解決方案為對所有的定位控制部分加裝編碼器，通過PLC讀取編碼器的位置，再由PLC來完成定位的功能。

但這樣就會產(chǎn)生兩個問題：

由于整個系統(tǒng)的定位編碼器很多，導(dǎo)致PLC需要加裝很多編碼器輸入模塊
變頻器對電機(jī)的速度控制也需要很高的精度，要求變頻器做閉環(huán)速度控制

解決方案：
根據(jù)客戶項(xiàng)目的要求以及項(xiàng)目碰到的難點(diǎn)，我們經(jīng)過分析認(rèn)為丹佛斯FC360變頻器的簡易定位功能能夠很好地滿足客戶的要求，配置如下：

丹佛斯FC360變頻器的定位功能可能通過MCB102編碼器選件卡讀取當(dāng)前電機(jī)的位置，這樣編碼器的信號直接接到變頻器的MCB102上，因此在PLC的硬件配置上可以省去所有的編碼器輸入模塊；然后變頻器本身也可以通過MCB102來完成閉環(huán)速度控制，提高電機(jī)速度的控制精度；最后通過MCA101 profibusDP通訊可以保證變頻器的位置數(shù)據(jù)能實(shí)時反饋給PLC。

此方案很好地解決了客戶項(xiàng)目中碰到的難題，大大降低了客戶的資金成本以及PLC編程的難度。

達(dá)到的效果：

最終通過丹佛斯FC360的定位方案很好地實(shí)現(xiàn)了客戶的定位要求，不僅系統(tǒng)的響應(yīng)速度有了很大的提高，電機(jī)的控制精度在閉環(huán)速度的控制方式下也得到了保證，而且FC360的抱閘控制也得到了客戶的一致好評，所以此方案值得在業(yè)界進(jìn)行推廣。

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丹佛斯FC360變頻器定位功能在堆垛機(jī)上的應(yīng)用